Haber / İnceleme Teknoloji

Boston Dynamics’den HANDLE SPOT MİNİ ve atası SPOT

  • Boston Dynamics ilk Massachusetts Institute of Technology çatısı altında çalışmalarına başlamış daha sonra Google tarafından satın alınmıştı.Google’ın çatı şirketi Alphabet muhtemelen ticari kaygılar yüzünden elden çıkarmaya karar verdi ve genel merkezi Tokyo’da olan Japon şirketi SoftBank’a 2017 yılında sattı.Japon firması gelecekte ne gibi hamleler yapacak bilmemekle birlikte bugüne kadar üretilen robotlar türünün en iyilerinden.Bunlardan bazıları ise HANDLE,SPOT,SPOT MİNİ,ATLAS.(ATLAS
  • ‘dan daha önceden bahsettiğim için burada diğerlerinden bahsedeceğim.)

SPOT MİNİ
Spot Mini 4 bacaklı ve adı üzerinde küçük boyutlarda bir ev ve ofis robotu.Standart ağırlığı 25 kg ve tam sarjda 90 dakika boyunca hareket edebiliyor.Tabi ki bu 90 dakika boyunca neler yaptığına bağlı.Boston Dynamics ürettikleri en sessiz robot olduğunu söylüyor.Üzerinde bulunan derinlik kamerası, ve IMU( ivmeölçer ve jiroskop hesaplarını toplayan elektronik birim) ve uzuvların üzerinde kuvvetleri ölçen sensörler bulunmaktadır.

 

SPOT
Spot Mini’nin atası olan Spot ,Boston Dynamics tarafından geliştirilen 0.94 m yüksekliğinde 75 km ağırlığında ve 45 kg taşıma kapasitesine sahip. SPOT 23 kg taşıma kapasitesi ve 45 dakika şarj süresine sahipti.Boston Dynamics’in önceki üretimlerinden olan Cheetah ,LS3 ve BigDog ‘dan edinilen tecrübeler sonrasında üretilmiş 4 uzuvlu bu robot jiroskopinin en iyi uygulamalarından.

Spot eğimli ve engebeli arazilerde hareket edebiliyor ve rahat bir şekilde merdiven çıkabiliyor.360° LIDAR (Light Detection and Ranging :RADAR teknolojisi gibi nesneleri tarama yapıyor ancak bunu Lazer ışınları ile gerçekleştiriyor.) sayesinde hareket alanını kendisi belirleyebiliyor.Gücü elektrik enerjisi ile sağlarken ,Mekanizma hidrolik sistem ile çalışmakta yani sıvı akışkan kullanılarak mekanik uzuvların hareketi sağlanmaktadır.Ayrıca mekanizma uzuvları 12° lik konum değişkenlerine sahip.

HANDLE

Handle,tekerlekleri sayesinde düz yüzeylerde etkili ve hızlı bir şekilde hareket ederken bacaklarından aldığı güç ile zorlu arazi koşullarında engelleri aşabiliyor.2 metrelik boyu ve 105 kg ağırlığı ile diğerlerinden oldukça büyük fakat boyutlarının hakkını vererek 45 kg’a kadar nesneleri taşıyabiliyor.2 uzuv üzerinde hareket ederken eğim farklılıklarında ve engellerde dengeyi bozmamak için diğer uzvu bazen  stabil kalarak bazen de büyük açısal değişkenlere yumuşak tepkilerle dengesini koruyor.Tabi ki en önemli özelliklerinden biri de 1.2 metre düşey doğrultu da zıplayabiliyor olması.

Kaynakca:https://www.bostondynamics.com


Bu makaleyi 2 dakikada okuyabilirsiniz.